Как следует из официальной документации, в создаваемой дроном Wi-Fi сети он имеет адрес 192.168.10.1 и принимает команды на порте UDP с номером 8889. Подключившись к сети, в первую очередь необходимо отправить команду command
для перехода в режим управления (SDK mode), после этого можно отправлять любые другие команды.